MIMO 传递函数

MIMO 传递函数是由基本 SISO 传递函数组成的二维数组。可以通过以下两种方法来指定 MIMO 传递函数模型：

串联 SISO 传递函数模型

将 tf 与元胞数组参数结合使用

以如下单输入、双输出传递函数为例。

H(s)=[s−1s+1s+2s2+4s+5].

您可以通过串联其 SISO 项来指定 H(s)。例如，

或者，也可以将其等效项

串联起来构成 H(s)。

此语法模拟标准矩阵串联，对于具有许多输入和/或输出的 MIMO 系统来说，更容易理解，可读性更好。

提示

使用 zpk（而不是 tf）来创建分解形式的 MIMO 传递函数。

或者，要使用 tf 定义 MIMO 传递函数，您需要两个元胞数组（即 N 和 D）来分别表示分子和分母多项式集。有关元胞数组的更多详细信息，请参阅元胞数组。

例如，对于有理传递矩阵 H(s)，两个元胞数组 N 和 D 应包含以下两个等式的多项式项的行向量表示：

N(s)=[s−1s+2], D(s)=[s+1s2+4s+5].

您可以通过键入以下内容来指定此 MIMO 传递矩阵 H(s)：

请注意，N 和 D 与 H 具有相同的维度。对于一般的 MIMO 传递矩阵 H(s)，元胞数组项 N{i,j} 和 D{i,j} 应为 Hij(s)（即传递矩阵 H(s) 的第 ij 项）的分子和分母的行向量表示。

tf | zpk